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FuturaFeederLine:Principio di Funzionamento

L’FFDL-300 FuturaFeederLine è un sistema di alimentazione flessibile ,che alimenta e distribuisce i prodotti su di un piano con movimenti controllati di avanzamento e inclinazione del piano negativa e positiva rispetto al basamento.

Il dispositivo è nato per essere integrato con un sistema di visione ed un Robot.

Il Robot, con le informazioni ricevute dal sistema di visione, decide le strategie al fine di avere la presenza nell'area di lavoro di pezzi prendibili. Se i pezzi sono correttamente orientati il sistema di Visione fornisce le coordinate di tali componenti al Robot, che inizia le operazioni di Pick_Place. Invece se ci sono pezzi nell' area di lavoro, ma non orientati correttamente, l'alimentatore movimenta i pezzi in modo da renderli prendibili dal robot.

Il dispositivo ha al suo interno assi servo controllati che permettono di alimentare e movimentare i pezzi, che non sono prendibili dal robot.

La gestione degli assi e delle logiche ausiliare è fatta tramite un PLC, contenuto all'interno, dove risiedono i programmi di controllo e di comunicazione con le device esterne. Inoltre è presente un Pannello Operatore(P.O), collegato al PLC, tramite il quale è possibile fare un Setup preliminare dell'alimentatore senza la necessità di connettere PC o robot. Tramite P.O. è possibile settare i parametri degli assi di lavoro e fare dei cicli di avanzamento e movimentazione per ottimizzare il sistema con i parametri più idonei al prodotto d'alimentare.
Inoltre è presente una diagnostica che permette di individuare velocemente eventuali anomalie del sistema.